Calliope mini - Spaß durch Programmieren

Entwicklungsumgebungen

Bauanleitung für die Fernsteuerung mit Joystick

Ziel: Es wird gezeigt, wie man einen Joystick und einen Calliope mini für eine universell zu verwendende Fernsteuerung zusammenbaut.

Der Joystick und der Calliope mini werden auf einer Platte aus PVC montiert. Bewährt hat sich eine Bastelplatte der Firma Gutta, die im Baumarkt erhältlich ist. Das Material gibt es in verschiedenen Farben, es lässt sich leicht Bohren und kann mit einen Teppichmesser leicht geschnitten werden.

Der Joystick ist im Versandhandel erhältlich. Suchworte: Joystick Arduino

Die Platte wird durch die Löcher in den Pins des Calliope mini angerissen und mit einem 3,5 mm Bohrer durchgebohrt. Als Schrauben kommen M3x14 Senkkopfschrauben zum Einsatz. Die können leicht in dem Material beim Anziehen versenkt werden und stören auf der Rückseite nicht. Als Muttern haben sich Sicherungsmuttern bewährt. Sie lösen sich nach dem Anziehen nicht so leicht.

Der Calliope mini passt perfekt auf die Schrauben.

Für den Joystick reichen Senkkopfschrauben M3x10 o.ä. aus. Es müssen auch keine Sicherungsmuttern verwendet werden, wenn der Joystick für immer auf der Platte bleibt.

Die Verbindung zwischen Joystick und Calliope mini erfolgt mit dünnen, farbigen Leitungen. An einem Ende wird ein Ringkabelschuh mit einem Loch M5 angepresst. Das andere Ende wird mit einer Dupontbuchse versehen. Für beide Anschlüsse sollten die geeigneten Crimpzangen verwendet werden. Das erspart unnötigen Streß.

Alle fünf Anschlüsse des Joystick sind verkabelt. Deutlich unterschiedliche Farben ersparen Ärger durch Fehlanschlüsse. Wenn man mehrere Fernsteuerungen baut, sollten die Farben an den Anschlüssen immer gleich sein.

Fertig!

Damit man den Calliope mini von der Platte leicht lösen kann, haben sich M3-Flügelmuttern bewährt. Die kann man auch ohne Werkzeug fest anschrauben und bekommt sie auch schnell wieder ab.

Der Joystick hat zwei analoge Ausgänge, die an die Pins 1 und 2 gehen. Welche Werte der Joystick liefert, kann man sich anzeigen lassen.

Der Schalter (SW) wird an Pin 3 angeschlossen. Beim Drücken des Joysticks nach unten verbindet der Schalter den Pin mit dem Minuspol (Masse). Ist der Schalter geöffnet, ist Pin 3 an keinem Pol angeschloosen, also ein offener, digitaler Eingang. Da das zu Fehlern führen kann, wird der Pin 3 nach oben gezogen (Pullup-Widerstand).

Über die Bluetooth-Schnittstelle werden die drei Werte dauerhaft verschickt. Der empfangende Calliope mini wertet sie dann aus und steuert einen Calli:bot oder ein Tetrisspiel oder...

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